Die Doppelfüsser (Diplopoda) sind eine Klasse der Gliederfüsser (Arthropoda) und werden bei den Tausendfüssern (Myriapoda) eingeordnet. Weltweit sind etwa 10.000 Arten dieser Tiere bekannt, damit stellen sie die grösste Gruppe der Tausendfüsser dar. Es wird jedoch davon ausgegangen, dass ein Vielfaches der bekannten Arten existiert. Tausendfüsser gibt es bereits seit rund 410 Millionen Jahren (Silur); sie gehörten zu den ersten Landbewohnern und stellen damit eine sehr urtümliche Tiergruppe dar. Arten der Gattung Arthropleura lebten vor 310 Millionen Jahren und erreichten eine Länge von mitunter zwei Metern. Damit waren es die grössten bislang bekannten Landarthropoden, die jemals auf der Erde lebten.